端面摩擦副的耐磨蚀性是由于采用了粉末冶金法强化表面工艺达到的。曾研究过端面密封的耐磨性，并己给出在该条件下的密封结构推荐型式。井底发动机的振动。以及泥浆的压力脉动，还导致一种效应—即密封压降的波动和变化。作者在本论文中对在交变压降下上述因素对密封压降特性和端面密封的工作影响的数字模型进行了研究。解释清楚密封压降的波动和变化，除上述干扰因素的特性外，还受密封室的几何参数、润滑油粘度特性和其它因素影响。改变这些因素可以达到密封的*佳工作条件。同时确定了密封的结构尺寸关系，在压降波动条件下提高密封的耐磨性和使用寿命。在压力和漏失补偿器结构方面进行了一系列改进。改进了轴承在减速器中的布置方案。装在油浴中的轴承做成球型的铰接型式，并装在密封近旁。上述列举的一系列改进研究。
减速插入节，它和两个支承节（承受涡轮轴和钻头的轴向载荷）和成批生产涡轮钻具的涡轮节配套，在西西伯利亚乌柱尔一一波沃尔升油矿，在助超深井中进行了广泛的工业试验，并被推荐成批生产。现在已经明确进一步改进减速器工作的方向是提高其工作可靠性。扩大使用性能，降低材料和劳动量，增加品种和规格。这些方向归结为：①研制短的充油密封减速支承节，在其充油密封腔内装以承受涡轮和钻头轴向载荷的轴承，这可减少功率损失、金属耗量和修理用备件耗量；②研制短的、高速的、能量饱合的涡轮节，可以与上述短的减速支承节结合成有效的定向钻井的水平钻井用井下马达，以适应现代要求；研制具有各种不同传动比的行星齿轮传动副，以便能在各种型号尺寸的涡轮钻具中进行互换使用，并能以一种或少数几种型号的涡轮满足各种不同钻井条件的要求；④保证减速器涡轮钻具有各种配套部件（造斜器、稳定器、校正器等），以提高井眼轨迹的控制能力；⑤研制能完成专门的减速器涡轮钻具；⑥提高减速器涡轮钻具的可靠性和使用寿命。
